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2024/7/4 3:16:53
无人机在三维空间中的转动问题
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这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结,比较杂乱,没有固定的写作顺序。
无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系,绕x轴是翻滚(Roll),绕y轴是俯仰(Pitch),绕z轴是偏航(Yaw)。…
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2024/7/3 12:28:09
深度解读NVMe计算存储协议-3
在NVMe计算存储架构中,Copy命令用于在不同类型的命名空间之间进行数据复制: Memory Copy命令:定义于SLM(Subsystem Local Memory)命令集,主要用于从非易失性存储命名空间(NVM namespaces&#x…
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2024/7/5 22:56:51
编译LVGL遇到的问题及解决方式
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2024/6/29 2:58:59
【江科大】STM32:MPU6050介绍
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2024/7/4 5:56:15
滑动窗口入门(算法村第十六关青铜挑战)
窗口:窗口其实就是两个变量left和ight之间的元素,也可以理解为一个区间。窗口大小可能固定,也可能变化。滑动:窗口是移动的,事实上移动的仍然是left和ight两个变量,而不是序列中的元素。当变量移动的时&…
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2024/7/4 10:38:59
wespeaker项目grpc-java客户端开发
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2024/7/3 3:58:40